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选择“Auto Drive No Rec”或“Auto Drive w Rec”即可进入DonkeySim的自动驾驶模式，开始测试时用“Auto Drive No Rec”方式，不记录数据，等调试稳定后再用“Auto Drive w Rec”方式运行，并记录数据，记录数据时如“DonkeySim游戏杆/键盘驾驶”一文选择记录数据文件夹。
在自动驾驶方式中需要调节如下图所描述的PID控制参数。
自动驾驶“Auto Drive w Rec”方式如下图所示。