关于数据链路层协议数据传输子层数据的封装

本人研一在读，跟着老师在做一个协议，目前在研究的是底层协议，做了快一年了也没什么进展，现在想求助大神指导。现在主要做的是数据传输子层数据的封装和发送到下一层，关于我做的这层主要任务是：接受来自上一层的数据后我对于该数据进行加同步序列SYN、报头、报头CRC以及CRC，主要如下图所示：

我做的主要是用C语言做D_PDU的封装再发送给下一层。

本人编程小白，希望懂的大神可以给与指导或者是有什么建议，十分感谢。