手柄控制单舵机agv运动：
1.rosrun joy_test joy_test
2.rosrun joy joy_node
3.rosrun xqserial_server0 xqserial_server0
关于xqserial_server0 ，这是ros主机与下层stm32通信的接口，即驱动文件。
然后把这三个代码放到一个joy_control_agv.launch文件
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