课后作业 1、安装ubuntu系统及ROS环境 ubuntu1604+ros kinetic或ubuntu1804+ros melodic 2、学习rosWiki上的基础教程链接: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials 3、运行小海龟例程，通过键盘控制小海龟运动 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 相关文章： 2021-12-22 2021-12-30 2021-07-14 2022-02-04 2022-02-02 2021-05-30 2022-12-23