ARM指令分类：
1、跳转指令；
2、数据处理指令；
3、程序状态寄存器传输指令；
4、Load/Store指令；
5、协处理器指令；
6、异常中断指令；
ARM指令的一般编码格式如下。
ARM指令字长固定为32bit，典型的ARM指令编码格式如下图所示：
--cond：指令执行的条件编码。
--opcode：指令操作符编码。
--S：决定指令的操作是否影响CPSR的值。
--Rd：目标寄存器编码。
--Rn：包含第一个操作数的寄存器编码。
--shifter_opreand：表示第二个操作数。
一条典型的ARM指令语法格式如下：
<opcode>{<cond>}{S} <Rd> <Rn> <shifter_operand>
参数说明如下：
<opcode>：是指令助记符，如ADD表示加法运算。
{<cond>}：表示指令执行的条件。
{S}：决定指令的操作是否影响CPSR的值。
<Rd>：表示目标寄存器。
<Rn>：表示包含第一个操作数的寄存器。
<shifter_operand>：表示第2个操作数。
ARM指令的条件码域
大部分的ARM指令都是可以又条件的执行，当条件满足时，执行该指令，不满足时，该指令被当作一条空指令NOP，这是处理器进行判断中断请求等操作，然后转到下一条指令。
条件码一共16个，条件码和助记符如下图所示。