https://www.linuxidc.com/Linux/2016-12/138600.htm
多次尝试失败后终于被拯救了！！感恩！！记录一下防止以后找不到
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Ubuntu16.04端：
1、打开终端，安装xrdp,vncserver
sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients
2、安装desktop sharing（Ubuntu16.04默认已经安装），可以到应用商店下载。打开desktop sharing，设置如下：
3、安装安装dconf-editor，取消权限限制：
sudo apt-get install dconf-editor
dconf-editor设置：org > gnome > desktop > remote-access，取消 “requlre-encryption”
Windows 10端：
运行->mstsc，输入Ubuntu的ip地址（$ ip address），点击连接。
选择vnc-any，输入Ubuntu的ip地址，端口不变（5900），桌面共享设定的密码，即可远程连接到ubuntu 16.04桌面。