1. 查看L4T版本
head -n 1 /etc/nv_tegra_release
2. 查看ubuntu系统版本
cat /etc/lsb-release
3. 查询当前工作模式
上电时默认为最低功耗模式1
sudo nvpmodel -q verbose
此时显示的是NV Power Mode: MAX-P ARM
4. 开启高功耗模式
sudo ~/jetson_clocks.sh
sudo nvpmodel -m 0
此时再查询工作模式为：NV Power Mode: MAXN 0，表明工作模式修改成功
5.查看TX2的IP地址
sudo apt-get install arp-scan 在本地安装arp-scan
sudo arp-scan -l 查看在同一子网段的IP（注：必须保证主机和TX2在同一子网段，在所有查到的IP中通过比对MAC地址或写有NVIDIA的即是TX2的IP地址）
6.TX2进入root
sudo passwd root
输入密码
su