北斗系统的发展分为三步: 验证 系统、扩展的区域导航系统和全球导航系统。
1. 第一步: 验证系统。2000 年以来, 中国已 成功发射 3 颗 GEO 卫星, 初步建成北斗卫星导 航试验系统。该系统能够提供基本的定位、授时 和短报文通信服务。
2. 第二步: 扩展的区域导航系统。在验证系 统的基础上, 北斗卫星导航系统将进行区域导航 能力拓展。即由 12 颗卫星组成扩展区域卫星导 航系统, 采取有源与无源相结合体制, 兼容北斗验 证系统的全部功能。
3. 第三步: 北斗全球卫星导航系统。在扩展 区域导航系统 12 颗卫星基础上, 北斗导航系统的 服务将由区域拓展到全球, 设计性能优于俄罗斯 的 GLONASS, 与第三代 GPS 性能相当。将在 2020 年左右为全球用户提供服务。
BD短报文通信功能是北斗一号特有的功能。
北斗-M1是一个实验性的卫星，用于发射信号的测试和验证，并能以先占的原则确定对相应频率的使用权。北斗-M1卫星在E2、E5B、E6频段进行信号传输，传输的信号分成2类，分别被称作“I”和“Q”。“I”的信号具有较短的编码，可能会被用来作开放服务（民用）， 而“Q”部分的编码更长，且有更强的抗干扰性，可能会被用作需要授权的服务（军用）。
参考：
杨元喜，2010，北斗卫星导航系统的进展、贡献与挑战
北斗卫星导航系统http://www.beidou.gov.cn/