树莓派版本：raspberry pi 3b
系统版本：2017-01-11-raspbian-jessie
在要运行的程序的同级文件中创建一个脚本文件start.sh
#!/bin/sh cd /home/pi/Desktop/sound/Recognize/bin ./awake
然后修改该脚本的权限
sudo chmod 777 start.sh
在rc.local中添加该脚本
sudo nano /etc/rc.local
在exit 0 前增加
/home/pi/Desktop/sound/Recognize/bin/start.sh start
OK