在simulink 浏览器窗口File->new->library,打开编辑窗口，将自定义的模块托人编辑窗口。保存为DC_MOTOR_sub_lib.mdl文件。 新建function文件，编辑如下，保存文件名为 slblocks.m
function blkStruct = slblocks Browser.Library = \'DC_MOTOR_sub_lib\'; Browser.Name = \'DC_MOTOR_sub\'; blkStruct.Browser = Browser;
把以上.mdl文件和.m文件放在安装路径下的自定义文件下，如：D:\6 Software Setup\MATLAB\R2013a\toolbox\simulink\MYlibrary
刷新simulink 浏览器就可以看见 名为DC_MOTOR_sub 的模块被添加到了里面。