一般Ubuntu都会默认安装openssh-client,但是没有安装openssh-server。
安装ssh服务器
sudo apt install openssh-server
安装ssh客户端
sudo apt install openssh-client
配置ssh客户端，去掉PasswordAuthentication yes前面的#号，保存退出
sudo vi /etc/ssh/ssh_config
配置ssh服务器，把PermitRootLogin prohibit-password改成PermitRootLogin yes，保存退出。
重启ssh服务
sudo /etc/init.d/ssh restart