BabyOS框架 v5.1.0

 BabyOS适用于MCU项目，她是一套管理功能模块和外设驱动的框架。
对项目而言，缩短开发周期。项目开发时选择适用的功能模块及驱动。直接进入功能代码编写的阶段。
对工程师而言，减少重复工作。调试过的功能模块和驱动代码放入BabyOS中管理，以后项目可以直接使用，去掉重复调试的工作。

BabyOS代码分为3部分：
BabyOS仓库：功能模块和驱动 ,一般情况下用户不需要改动，可以将此仓库作为子模块。
BabyOS_Config：配置文件和设备注册文件
BabyOS_Hal：硬件抽象层, 不同分支对应不同硬件平台，选择对应平台下载，没有合适的则选择master分支。