GPIO口功能介绍
每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL【控制端口0~7】，GPIOx_CRH【如有，控制端口8~15】)，
两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，（直接设置输入输出的状态，高低电平（0,1））
一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，（高16位清零，低16位置1，均为1时有效，0不影响）
一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR) ，（只清零，使用低16位）
一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。（锁键）
如图为一个端口的基本结构，（具体的每个寄存器位的定义，请一定参考《STM32中文参考手册》）