旋转欧拉角之万向节死锁详解.pdf下载
【资源属性】：资源名称：旋转欧拉角之万向节死锁详解.pdf
资源大小：120KB
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更新时间：2023-01-21 10:44:10
欧拉角 三维旋转 万向节死锁 在这里,我会简单介绍一下使用欧拉角表示 3D 朝向 (Orientation) 或者 旋转时 Gimbal Lock(通常译为万向锁或者万向节死锁)的产生原因.虽然 这方面的资料很多,但是某些解释可能会让人比较费解(比如 Wikipedia 上那个球型 Gimbal 的动画) ,有时候直接从数学上来理解反而会更直观一 点.和四元数的教程一样,我们在这里使用的也是右手坐标系.
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