原创

【原创】FFMPEG录屏入门指南

下载ffmpeg 点击 ffmpeg官网,选择windows,然后点击Windows builds from gyan.dev: 也可以直接点击 https://www.gyan.dev/ffmpeg/builds/ ,在点击ffmpeg-git-full.7z,即可下载: 下载到的文件格式为7z( ... »

[原创]程序员团队如何管理不听话的下属?史上最狠解决方案来了!

作为一个技术型管理者,遇到不听话的下属怎么办? 有人说:立身、立胆、立法、立势、立根、立智、立规、立德、立威。 有人说:整章建制敲山震虎、私下拉拢分化瓦解、明扬暗抑明升暗贬、培养亲信培养副手。 有人说:冷落他不给活干、动之以情、晓之以理、诱之以利、迫之以势。 有人说:态度要温和、提供助力、适时跟进、 ... »

【原创】K8S环境下研发如何本地调试?kt-connect使用详解

K8S环境下研发如何本地调试?kt-connect使用详解 背景 注:背景有点啰嗦,讲讲一路走来研发本地调试的变化,嫌烦的可以直接跳过,不影响阅读。 2019年 我在的公司当时是个什么情况,只有两个Java应用,还都跑在一个Tomcat Servlet容器。 当时是如何本地调试?都是研发自己电脑装个 ... »

yeyu456 K8S

RS485自动收发切换电路 [原创www.cnblogs.com/helesheng]

本文介绍RS485半双工协议组网的方式,并进而介绍了方向控制的作用,以及自动方向控制的常用电路。本文也给出了通过延迟思路给出的方向控制电路设计思路,并给出了小规模单稳态集成电路和PLD两种实现设计思路的具体方法。 ... »

helesheng

(原创)【MAUI】在窗口(页面)关闭后获取其返回值

一、前言 作为一名 Winform 和 WPF 的老用户,没想到 MAUI 上变化那么大。 就像传统的窗口,我弹出一个模式窗口,关闭窗口后是可以获取到窗口的返回值的,即: DialogResult。后续根据返回值的不同,来执行不同的操作。 但是在 MAUI 这里,没有了“窗口”,只剩下了“页面”,新 ... »

lesliexin MAUI

【原创】Asp.NET Core Web API与Vue 3.0搭建前后分离项目

特地记录一下,网上的教程写的稀里糊涂的,整得我都心塞塞的,其实实现的过程蛮简单的 问题是这样的:我将Vue构建生成好的文件,放在后端wwwroot文件里面,并开启静态文件访问功能,结果总是无法显示相应的Vue页面,其原因在于路径没有带#,导致路由失败 网上找了很久,很少有这么搭建项目的教程,还是记录 ... »

iDream2018 技巧

(原创)[C#] GDI+ 之鼠标交互:原理、示例、一步步深入、性能优化

一、前言 “GDI+”与“鼠标交互”,乍一听好像不可能,也无从下手,但是实现原理比想象中要简单很多。 基于“GDI+”的“交互”,应用场景也很多,比如:流程图、数据图表、思维导图等等。 本篇文章就通过多个示例来讲解一下 GDI+ 与鼠标交互的原理,以及如何去实现。 每一个示例实现后,都会对示例进行优 ... »

lesliexin C#

使用策略模式来封装表单校验参数

使用策略模式的好处就是可以封装算法,替换算法。在掘金上看到这么一篇文章: https://juejin.cn/post/7069395092036911140 于是自己根据原文代码进行了优化: /** * @Author: fanx * @Date: 2022年07月26日 19:29 * @Des ... »

[原创]九点标定工具之机械手头部相机标定

1、机械手头部相机与龙门架头部相机的区别? 上篇文字讲解了机械手头部相机标定原理及方法,中间有提到只适用于龙门架,那为什么呢? 答:龙门架在运动过程中,固定在龙门架上的移动相机相对与龙门架本身只有平移关系,而架在机械手上的相机存在角度旋转;机械手在运动过程中机械臂J1与机械臂J2两个的角度一直在变化 ... »

[原创]移动相机九点标定工具原理及实现(包涵部分源码)

1. 移动相机标定与固定相机的标定有什么差异? 书接上文 [原创]一种自动化九点标定工具原理(包涵部分源码) 移动相机(眼在手上):相机安装在龙门架的Z轴上 相机拍照得出来来的位置与当前龙门架实际点位有关系,有什么关系呢?答案:平移关系,只比固定相机多了一个平移关系 怎么理解呢?假如以相机中心点作为 ... »

[原创]一种自动化九点标定工具原理(包涵部分源码)

什么是标定? 工业应用中相机拍到一个mark点的坐标为C1(Cx,Cy),C1点对应的龙门架/机械手等执行端对应的坐标是多少? 标定就是解决这个问题,如相机拍到一个点坐标C1(Cx,Cy),通过标定公式的计算得到点R1(Rx,Ry),R1就是龙门架/机械手坐标系的真实点位 C1与R1之间存在一种固定 ... »

[原创]移远RM500U-CN模组驱动移植

1. 简介 中国广电正式放号了,为了支持广电700MHz的5G基站,需要换用新的5G模组.移远通信的RM500U模组正好可以满足我们的使用要求; 我们选用该模组的原因:双卡单待 支持SIM卡热插拔 支持中国广电700MHz基站 版本升级方便 具体参数请到公司官网查看吧> https://www.qu ... »

【原创】一切不谈考核的管理都是扯淡!

一提到考核,大家首先就会想到KPI,一个几乎所有打工人都不喜欢的东西,笔者也强烈反对普遍意义上的KPI。 正是因为KPI的副作用太大,直接导致很多管理者不敢考核,于是所谓的“人性化管理”得以大行其道。所谓人性化管理,在我看来实际上是一种消极管理行为,是管理不作为、管理无能的遮羞布。 除了人性化管理, ... »

【原创】程序员团队管理的核心是什么?

团队管理的核心是信任?制度?沟通?目标?文化?以及大名鼎鼎的TOPIC模型? 笔者认为,管理的核心只有一个,那就是:公平。 1、公平是什么? 公平就是,干得多干得好的人应该获得更多的报酬和更快的晋升,干得少干得差的人应该被边缘化甚至淘汰。 一个公平度高的团队,预示着优秀的人更有可能获得团队的认可;而 ... »

【原创】我所理解的自动更新-APP发布与后台发布

发布后台     创建渠道:添加新的渠道,设置渠道名称,自动生成渠道id。    查看渠道:查看渠道基本信息,渠道app版本号,资源版本号,是否开启更新。    创建/更新APP:选择打包ios,android版本,设置渠道所属,设置版本日志,发送消息到APP Publish并等待反馈。    创建/更新资源:设置渠道所属,设置版本日志,发送消息到ResPackageTool并等待反馈。 APP打 »

【原创】DevExpress控件GridControl中的布局详解

在进行DevExpress控件GridControl的使用时,因控件的灵活性,所以用户会经常进行拖动控件的列,以达到自己满意的样式, 但下次再打开时系统就会重新还原到原有的布局风格,为了能够保持用户之前设置的风格,下次再打开时依然保持原有的风格。 在gridView中有两个方法:SaveLayoutToXml(保存布局),RestoreLayoutFromXml(恢复布局)  以下是具体的代码: »

(原创)工具无处不在

      一说工具,所有人都自然而然的联想到自动化测试,其实不尽然  (写这文档,写完后,没提交成功,原来我断网了,害得我重写,运气真是差,一晚上3个多小时,全花在这文档上了)       测试过程中,不是所有工具,都用于自动化测试,不过他属于自动化测试体系持续集成过程中的一小步。在测试的过程中,不管是自动化,还是手工测试,一系列 工具的应用将大大提高测试效率,试想一下,如果您在几年的测试工作 »