使用 SUMO 进行 VANET 模拟

Question

我正在尝试在我的 MATLAB VANET 模拟器中使用 SUMO，据我了解，SUMO 是一个独立的移动模拟器，可以模拟不同的移动模型，例如：汽车跟随（排）、变道和交通路口。 另一方面，VANETs 应用程序应利用 VANETs 协议消息（信标消息或 EMG 或其他）并根据这些信息采取行动并更新车辆的移动性。

我已经熟悉静脉和丛框架，它们已经通过 TraCI 使用了 SUMO，但是我无法理解它们如何影响 SUMO 中的移动性的大局！ 例如，在 Plex 框架中，可以在 SUMO 中加载带有车辆路线的相扑配置文件并模拟排场景本身，那么使用 VANETs 协议消息的附加值是多少？ 换道模拟也是一样，SUMO会根据一定的条件对车辆进行换道，那么VANET模拟器使用VANETs协议消息有什么要添加的呢？

Answer 1

在 Plex 框架中，带有车辆路线的相扑配置文件可以 在SUMO中加载并模拟排场景本身，那么什么是 使用 VANETs 协议消息的附加值？

协作式自适应巡航控制 (CACC) 需要有关前车计划做什么的信息（而不是简单地观察前车正在做什么）。这只有在前车以无线方式传达其计划时才有可能。 Plex 可以模拟这种无线信息交换的事实......

• 需要一些时间并在通道上造成一些负载，这反过来又取决于其他车辆交换的信息量
• 可能会丢失信息，如果...
  • 车辆距离太远
  • 车辆（部分）隐藏在障碍物后面
  • 车辆同时接收多个传输
• （还有更多效果）

所有这些都是通过在 OMNeT++ 中运行的 Plex 和 Veins 的模拟模型实现的无线网络模拟来模拟的。