将特征库添加到 Android NDK答案

【问题标题】：Add Eigen Library to Android NDK将特征库添加到 Android NDK
【发布时间】：2025-11-29 10:05:01
【问题描述】：

我需要在我的 Android Studio 项目中包含 Eigen 库来执行一些线性代数运算并使用我为桌面开发的一些 C++ 代码。我一直在寻找有关此主题的信息，但没有太多信息，而且我是 Android NDK 的新手。本征库不需要编译，所以我认为这很容易，但我错过了一些东西。我尝试将 Eigen 文件夹（包含所有包含）复制到 NDK 文件夹（..\Android\Sdk\ndk-bundle\sysroot\usr\include）中，其中还有其他外部库（例如 GLES）但是Android Studio 没有检测到它。我该怎么做？？提前谢谢你，我真的需要这个。

编辑 1： As you can see here, Eigen lib is included, but when I compile the project there are many errors, and I don't know why. Any ideas?

【问题讨论】：

见this和this
非常感谢。我将这一行 include_directories(src/main/cpp/Eigen/)Now 添加到了我的 CMakeLists.txt 中，现在 Visual Studio “看到”了 Eigen 包含文件，但项目没有编译（参见编辑）。
编译器无法“看到”您的头文件，这意味着它正在尝试编译您的 c++ 源代码。（我认为您需要从源代码编译，因为您需要多个版本的 armeabi、armeabi-v7a、arm64-v8a 等......用于多个可能的处理器）
但是Eigen不需要编译，是一个只有头文件的库，或者这就是我的想法。如何在 Android 中编译它？
如果您想要一个本地库作为输出（.so 文件的多个版本），您需要编译头文件（即使它们是 .h 头文件，它们也有需要编译的活动 c++ 代码，就像你有 .cpp 文件一样）。你得到的东西像未声明的标识符矩阵，所以编译器看不到矩阵的定义。

标签： android c++ android-ndk eigen

【解决方案1】：

我终于达到了我的目标，我正在使用 Android 中的 Eigen。如果您正在尝试在 Android 中使用 Eigen 库，希望对您有所帮助：

从官方网站下载特征库。
在你下载的zip里面复制Eigen文件夹库的标头（.h 文件）并将其粘贴到您选择的一个文件夹中在项目中。例如，我是这样做的：

../app/src/main/cpp
编辑 CMakeLists.txt，将这一行与 Eigen 文件夹的路径一起添加在您的项目中： include_directories(src/main/cpp/Eigen)
在真实设备中启动应用程序（不在模拟器上运行）以加载 Eigen 头文件。
在您的 cpp 文件中包含 Eigen 标头并正常使用它们。例如：

#include "Eigen/Dense" void multiply2Matrices(){ Eigen::MatrixXd M(2,2); Eigen::MatrixXd V(2,2); for (int i = 0; i<=1; i++){ for (int j = 0; j<=1; j++){ M(i,j) = 1; V(i,j) = 2; } } Eigen::MatrixXd Result = M*V; }

就我而言，我不需要编译任何东西，只需使用官方 Eigen 库的头文件即可

【讨论】：

【解决方案2】：

从https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror 克隆 Eigen git repo，例如到第三方/eigen
只需将 Eigen 添加到构建过程中，例如到你的根 CMakeLists.txt

add_subdirectory(第三方/特征)
并使用它：

add_library(${PROJECT_NAME} SHARED src/test_eigen.cpp)

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} Eigen3::Eigen)

因此，Android NDK 的使用没有什么特别之处，只需在原生构建中包含 Eigen 内容即可。在我的测试过程中发生的一些问题是我不得不关闭一些 Eigen 的东西，例如 ThirdParty/eigen/CMakeLists.txt 中的 doc 目标编译，因为它与我的项目中已经存在的目标相矛盾：

if(NOT ANDROID)
    add_subdirectory(doc EXCLUDE_FROM_ALL)
endif()

完整的示例用法可以在这里找到：https://github.com/nkh-lab/ndk-eigen-hello-world

【讨论】：