如何保持python运行以响应被调用的回调

Question

我正在尝试编写一个 python 脚本，它将一个函数注册为某些事件的侦听器。然而，当监听回调函数被调用时，python 进程已经结束，因为它只是一个简短的脚本。保持python进程运行以便回调函数在它得到更新时可以运行的最佳方法是什么？

如果它是相关的，我正在尝试这样做以从运行 ardupilot 的无人机获取状态更新。每当无人机的姿态发生变化时，我希望我的回调函数运行。

提前感谢您的帮助！

Answer 1

只要您设置的条件评估为真，您就可以使用一个良好的 while 循环来更新您的侦听器函数来实现这一点。